[automatica] Calcolo vincoli tabella di routh

[rikideveloper]

Salve mi potreste spiegare come ottenre il vincolo su k, dalla tabella di routh corrispondente al seguente polinomio:

$ s^3+5s^2+(6+4k)s-12k $

[D4lF4zZI0]

Salve, potresti spiegarti meglio?

[nasmil]

Da quanto ho capito forse intendi capire quando viene superato l'asse immaginario al variare di k, quindi per quale valore di k i poli hanno parte reale positiva e rendono il sistema instabile.
Per fare ciò devi semplicemente applicare il teorema di Routh, quindi fare la tabella, qualche conticino, dopodichè devi porre tutte le espressioni che dipendono da k >= 0

Otterrai un sistema di disequazione e lo risolvi, così ottieni per quale k il sistema è asintoticamente stabile o instabile.