Analisi statica struttura con tre corpi?

[Damfer89]

Nello svincolare la struttura per scrivere il sistema di nove equazioni per l'analisi statica, ho dei dubbi su come svincolare in corrispondenza del pendolo in A, ovvero dopo aver separato i corpi quali reazioni sostituisco, sia quella del pendolo che le due della cerniera?

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[sonoqui_1]

In una approssimazione al primo ordine degli spostamenti il pendolo si comporta come un carrello, cioè permette un atto di moto della cerniera a cui è collegata la struttura, con spostamento di questa tangente alla circonferenza centrata in A, che è fissato a terra. La reazione vincolare del pendolo è data dalla perpendicolare alla tangente della curva su cui scorre la cerniera, come per il carrello e come per un qualsiasi vincolo liscio (cioè privo di forza di attrito), per il quale, più in generale, nello spazio tridimensionale, la direzione della reazione vincolare è data dalla perpendicolare al piano tangente alla superficie del vincolo. In tre dimensioni, se sono presenti due vincoli sullo stesso punto, cioè il punto è costretto a scorrere lungo una curva, individuata dall'intersezione di due superfici, le reazioni vincolari date dalle due superfici si sommano e quindi la reazione risultante è un qualsiasi vettore appartenente al piano perpendicolare alla curva.