Analisi Cinematica Struttura Una volta labile
Ciao a tutti,
Sto svolgendo un esercizio riguardante una struttura reticolare una volta labile, come in allegato.
Il fatto che la struttura sia una volta labile è scritto sul testo dell'esercizio.
La struttura nel suo insieme presenta 22 gradi di vincolo e 27 gradi di libertà e questo non mi torna molto.
Quindi ho pensato di procedere tramite il teorema delle catene cinematiche, pertanto ho ipotizzato che i tratti a e b si incontrassero in Q, i tratti d e c in H, i tratti f e h in B. Questo in quanto ho ipotizzato questi come dei pendoli.
Poi ho ipotizzato che i tratti e e i si comportassero come dei doppi pendoli quindi il loro c.i.r. si trova all'infinito.
Ma in questo modo i centri di istantanea rotazione sono allineati tra loro tramite la retta che passa tra Q H e B.
A questo punto mi chiedo se sia corretto quello che ho fatto ho dovessi procedere in un altro modo.
Vi ringrazio per l'attenzione e mi scuso per il disturbo
Sto svolgendo un esercizio riguardante una struttura reticolare una volta labile, come in allegato.
Il fatto che la struttura sia una volta labile è scritto sul testo dell'esercizio.
La struttura nel suo insieme presenta 22 gradi di vincolo e 27 gradi di libertà e questo non mi torna molto.
Quindi ho pensato di procedere tramite il teorema delle catene cinematiche, pertanto ho ipotizzato che i tratti a e b si incontrassero in Q, i tratti d e c in H, i tratti f e h in B. Questo in quanto ho ipotizzato questi come dei pendoli.
Poi ho ipotizzato che i tratti e e i si comportassero come dei doppi pendoli quindi il loro c.i.r. si trova all'infinito.
Ma in questo modo i centri di istantanea rotazione sono allineati tra loro tramite la retta che passa tra Q H e B.
A questo punto mi chiedo se sia corretto quello che ho fatto ho dovessi procedere in un altro modo.
Vi ringrazio per l'attenzione e mi scuso per il disturbo
Risposte
Nessuno sa darmi una mano..
Grazie ancora
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