[AIUTO] Fondamenti di Automatica: controllori
salve a tutti, sono Alessio e frequento il secondo anno di Ingegneria Informatica e in questi giorni sto preparando l'esame di Fondamenti di Automatica. Ho trovato alcune difficoltà nella risoluzione di alcuni esercizi proposti. Ad esempio:
a] dato il sistema di controllo a retroazione CP con $C=K$ e $P=(s+1)^2 / (s^2*(s^2+s+1))$
determinare per quali valori di K, l'errore a regime prodotto dal disturbo d(t)=sint risulta non superiore a ed=2
b] dato il sistema $P(s)= 9 /( s*(s+1)*(s^2+6s+18))
utilizzando la sintesi per tentativi progettare un controllore C(s) che soddisfi le seguenti specifiche:
1) ...
2) errore a regime a fronte di un disturbo d(t)=0,1t non superiore a erp=0,02
3) ...
4) ...
*... sono le altre richieste sul controllore che però so già come fare
c] dato il sistema $P(s)= e^(-sT) * (s+1)/(2s+1)^2$ calcolare il valore di attenuazione sull'uscita di un disturbo d1(t) sinusoidale di frequenza f=2Hz
anche se sono niubbo qua dentro, vi prego di aiutarmi ragazzi
grazie mille in anticipo
a] dato il sistema di controllo a retroazione CP con $C=K$ e $P=(s+1)^2 / (s^2*(s^2+s+1))$
determinare per quali valori di K, l'errore a regime prodotto dal disturbo d(t)=sint risulta non superiore a ed=2
b] dato il sistema $P(s)= 9 /( s*(s+1)*(s^2+6s+18))
utilizzando la sintesi per tentativi progettare un controllore C(s) che soddisfi le seguenti specifiche:
1) ...
2) errore a regime a fronte di un disturbo d(t)=0,1t non superiore a erp=0,02
3) ...
4) ...
*... sono le altre richieste sul controllore che però so già come fare
c] dato il sistema $P(s)= e^(-sT) * (s+1)/(2s+1)^2$ calcolare il valore di attenuazione sull'uscita di un disturbo d1(t) sinusoidale di frequenza f=2Hz
anche se sono niubbo qua dentro, vi prego di aiutarmi ragazzi
grazie mille in anticipo
Risposte
Devi metterci un po' del tuo. Prova a risolvere e vediamo dove ti blocchi.
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