Aiuto controlli automatici
Allora, nell'ultimo compito la mia prof ha messo questo esercizio, mai spiegato a lezione e che non riesco a trovare su internet!
Avendo la $ F(s)= 1/(s+1)^3 $ , calcolare tempo di salita, assestamento e sovraelongazione, oltre a progettare il regolatore lineare sullo stato.
So che bisognerebbe suddividere la F(s) tramite i poli dominanti, ma essendo tutti e tre coincidenti come si fa? Il regolatore lineare poi lo posso progettare su sistemi del secondo ordine, del terzo come si fa?
Avendo la $ F(s)= 1/(s+1)^3 $ , calcolare tempo di salita, assestamento e sovraelongazione, oltre a progettare il regolatore lineare sullo stato.
So che bisognerebbe suddividere la F(s) tramite i poli dominanti, ma essendo tutti e tre coincidenti come si fa? Il regolatore lineare poi lo posso progettare su sistemi del secondo ordine, del terzo come si fa?
Risposte
come trovare tempo di salita, tempo di assestamento e sovraelongazione c'è scritto in ogni libro di controlli e cercando su google hai solo l'imbarazzo dela scelta.
la sovraelongazione la puoi prevedere guardando la funzione, i poli. il tempo di assestamento una volta notal la frequenza di taglio è banale e cosi uello di salita. la frequenza di taglio si vede subito guardando la posizione dei poli e considerando che il guadagno è unitario.
progettare un regolatore lineare non significa nulla senza specifiche e la dinamica dominante comprende tutti i tre poli
un regolatore lineare, termine con cui penso che tu intenda un proporzionale, lo puoi progettare anche su sisitemi del 242° ordine nel limite del buonsenso, è un guadagno.
la sovraelongazione la puoi prevedere guardando la funzione, i poli. il tempo di assestamento una volta notal la frequenza di taglio è banale e cosi uello di salita. la frequenza di taglio si vede subito guardando la posizione dei poli e considerando che il guadagno è unitario.
progettare un regolatore lineare non significa nulla senza specifiche e la dinamica dominante comprende tutti i tre poli
un regolatore lineare, termine con cui penso che tu intenda un proporzionale, lo puoi progettare anche su sisitemi del 242° ordine nel limite del buonsenso, è un guadagno.
A dire il vero sui libri di controlli è definito per sistemi del primo e secondo ordine, il regolatore lineare va impostato per avere una sovraelongazione nulla.
è un guadagno, non mi sembra che la serie di un guadagno e una fdt sia definita solo per i sistemi del secondo ordine...
comunque, il sistema gia cosi com'è non dovrebbe avere sovraelongazione alla risposta al gradino
comunque, il sistema gia cosi com'è non dovrebbe avere sovraelongazione alla risposta al gradino
[tex]F(s) = \frac{1}{\left (s+ \alpha \right )^{n+1}}[/tex]
[tex]F^{-1}(s) = \frac{t^n}{n!} e^{-\alpha t} \cdot u(t)[/tex]
[tex]F^{-1}(s) = \frac{t^n}{n!} e^{-\alpha t} \cdot u(t)[/tex]
Grazie quinzio... ma come calcolo sovraelongazione tempo di salita e le altre cose di sto coso??? ci vado per via grafica ??
quella di quinzio è l'antitrasformata (e ha senso se u(t) è il gradino altrimenti ci vuole la convoluzione) in ogni caso non è quello che serve a te.
hai tre poli in -1, sono tutti e tre poli dominanti essendo alla stessa frequenza.
il sistema gia di per se ha sovraelongazione nulla, quindi se non hai altre specifiche basta mettere a catena aperta un guadagno tale da imporre la pulsazione di attraversamento del sistema in una regione in cui la fase sia > -180° e sei a cavallo.
hai tre poli in -1, sono tutti e tre poli dominanti essendo alla stessa frequenza.
il sistema gia di per se ha sovraelongazione nulla, quindi se non hai altre specifiche basta mettere a catena aperta un guadagno tale da imporre la pulsazione di attraversamento del sistema in una regione in cui la fase sia > -180° e sei a cavallo.
capito, ma tempo di assestamento e salita come li trovo? esiste qualche formula o ci vado intuitivamente dalla definizione?
Ehyyy nessuno che mi sappia aiutare?
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