Aderenza pneumatico

[Noel_91]

Considerando una ruota rivestita da uno pneumatico e quindi deformabile, quando essa rotola sul suolo (considerando esso rigido), avrà il centro istantaneo di rotazione al di sotto del suolo, poiché la ruota stessa è leggermente schiacciata a terra.
Visto che il cir non coincide più con uno dei punti a contatto con il suolo, la zona di contatto presenta delle piccole velocità di strisciamento. Quello che mi chiedo io è allora perché si parla di aderenza e non di attrito dinamico, se in realtà la ruota striscia (seppur leggermente) rispetto al suolo?

[Quinzio]

Non sono un esperto, ma credo che l'attrito di uno pneumatico reale sia un fenomeno molto complesso da studiare.
E' impossibile dire in prima approssimazione che la gomma striscia o è ferma con l'asfalto.
E' probabile che ci sia una deformazione della gomma e che non ci sia davvero strisciamento.

[Noel_91]

Sicuramente un minimo di strisciamento c'è perché non credo che esista rotolamento puro nei casi reali. Come ogni modello fisico, anche esso è un modello ideale, però sicuramente deve esserci anche della aderenza vera e propria anche se l'asse di istantanea di rotazione per una ruota deformabile sta al di sotto del manto stradale. Però non capisco perché...