While in php con query a due tabelle su mysql

Obidream
Salve a tutti,
partendo da due tabelle mysql, la prima 'incarichi' con campi id,incarico e l'altra 'svolti' con i campi id_incarico,operatore vorrei stampare i lavori da svolgere senza contare quelli svolti della tabella 2.
Ad esempio, se ci sono 3 incarichi (1,ostriche), ( 2,caviale), (3,vino) e nella seconda tabella (2,Giuseppe), si andrebbe ad eliminare i risultati ove l'id è già registrato come id_incarico, vorrei vedere solamente la 1 e la 3 come incarichi ancora da svolgere...
E' possibile con una sola query? Ho provato con inner join, ma non mi viene in mente una soluzione logica..

Risposte
Obidream
Funziona, grazie mille! :)

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