Vettore tangente,normale,binormale

[denisi90]

Sono davvero disperato....
...qualcuno sa dirmi precisamente le formule per calcolare questi vettori data una curva r(t)???


Io ho queste:
Vettore tangente: T= r'(t)
Vettore binormale: B= r'(t) ^ r''(t)
Vettore normale: N= B(t) ^ T(t)

Sono giuste??? Più che altro la formula per calcolare il vettore normale mi da risultati sbagliati!!!!


Help

[denisi90]

Dai raga!! vi prego, ho bisogno di voi!! è solo una formula!!!