Rotazioni infinitesime (Ignoranti!)

[Alfano2]

Ciao, non riesco a trovare delle formule più intuitive che facciano uso di vettori e prodotti vettoriali. Vi scrivo le formule che ho io, tutti questi pedici mi hanno confuso. Ho gia scritto nella sezione di fisica ma nessuno mi ha risposto, forse questa è la sezione più azzeccata. Confido in voi!!!!

Bisogna trasformare le coordinate (q,p) nelle coordinate (Q,P) usando un procedimento di seconda specie, usando la funzione generatrice
$ F(q,P)=q.P+ephi (q,P,t) $ , dove e è un infinitesimo e la phi una funzione generatrice arbitraria
La phi nel caso di rotazioni infinitesime è
$ phi =(q_kp_l-q_lp_k)a_kb_l $
dove $ a_l $ e $ b_k $ sono due vettori costanti dello spazio delle configurazioni (penso che voglia dire $ a_k $ e $ b_l $ semmai). Nella phi c'è un prodotto vettoriale tra q e p mi sembra. I vettori a e b invece penso che individuino l'asse di rotazione, ma non si può individuare con un vettore solo?

Poi si hanno:
$ (partial phi )/(partial q_h)=(a_hb_k-a_kb_h)p_k $ , $ (partial phi )/(partial p_h)=-(a_hb_k-a_kb_h)q_k $ .
Perchè ora c'è il pedice h?

Aspetto vostri chiarimenti ^^ grazie

[Alexp1]

Ciao,
teoricamente dovrebbe servire per fissare gli indici..