Rotazione sistema di riferimento spazio a 4 dimensioni

[konan91]

Buonasera, qualcuno conosce la generalizzazione della matrice di rotazione di un S.R nello spazio quadrimensionale, (se conoscete quella per lo spazio n-dimensionale ben venga!).Grazie

[ciampax]

Non vorrei dire una cavolata, ma le rotazioni di $RR^n$ sono rappresentate da tutte le matrici di $SO_n(RR)$, il gruppo speciale ortogonale delle matrici di ordine $n$, quelle con determinante $1$ per intenderci. Ho trovato questa cosa, ma non l'ho letta tutta: sembra cercare una caratterizzazione delle matrici di rotazione attraverso una particolare parametrizzazione del gruppo. Vedi se può interessarti: http://ansi.altervista.org/docs/euler.pdf