Rotazione di coordinate

[robw]

Salve,
sto guardando una spiegazione relativa alla rotazione di coordinate 2D nel seguente link:
http://www.ripmat.it/mate/d/dc/dcgb.html

La figura BHAR dovrebbe essere un quadrato e quindi il segmente HA = RA.
RA si può calcolare come X*sen(alfa).

Ma cosi facendo non porta la matrice di rotazione di eulero.
Dove sbaglio?

[NoSignal]

il tuo errore è nell'asserire che quello sia sempre e comunque un quadrato quando in generale è un rettangolo; sapendo che $RA$ = $Xsin(alpha)$ e che $BR=Ysin(alpha)$ la tua affermazione è equivalente alla seguente: per ogni coppia di punti $(X,Y)$ nel nuovo sistema di riferimento, allora $RA=BR$ e quindi $Xsin(alpha)=Ysin(alpha)$, cioè $X=Y$; da questo si evince che è chiaramente falso e che la tua affermazione è valida solo se consideri i punti sulla bisettrice del primo e terzo quadrante del nuovo sistema di riferimento.