Retta e intersezione con un Piano

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Buonasera a tutti, sono nuovo del forum e mi sono iscritto per sottoporvi un problema di cui non sono riuscito a venire a capo dopo numerosa ricerca su internet. Devo sviluppare un software, in cui una delle funzioni è capire se un piano interseca una retta (riferito tutto a tre dimensioni) e se la interseca in che punto. Della retta conosco sempre il punto iniziale A(xa, ya, za) e il punto finale B(xb, yb, zb), mentre del piano conosco sempre un suo punto P(px,py, pz) e la normale N(nx, ny, nz). Sapete darmi una formula che mi dica se c'è intersezione tra la retta e il piano e se si in che punto? (Potreste cortesemente usare le lettere che ho menzionato) Vi ringrazio enormemente

Buona serata
Gian Maria

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La ringrazio, molto esauriente, in questi giorni farò delle prove, ma dovrebbe essere tutto chiaro.

Grazie