Problema di coordinate
Ciao a tutti 
Ho le equazioni di 2 rette nello spazio riferite a un sistema di coordinate cartesiane su un veicolo (u,v,w).
Ora dovrei "traslare" queste rette su un altro sistema di riferimento fisso (sulla strada).
Conoscono le coordinare x,y,z rispetto al sistema di coordinate fisso, ma non come è "girato". In più ci sarebbe da tenere conto di: imbardata, rollio e beccheggio.
Come posso procedere? Dove mi posso studiare queste cose?
Ho le equazioni di 2 rette nello spazio riferite a un sistema di coordinate cartesiane su un veicolo (u,v,w).
Ora dovrei "traslare" queste rette su un altro sistema di riferimento fisso (sulla strada).
Conoscono le coordinare x,y,z rispetto al sistema di coordinate fisso, ma non come è "girato". In più ci sarebbe da tenere conto di: imbardata, rollio e beccheggio.
Come posso procedere? Dove mi posso studiare queste cose?
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