Mutua posizione di due rette

[Meander]

Ciao a tutti!
Leggendo nel manuale di teoria un'affermazione che esprime il seguente concetto mi sono trovato in difficoltà:

ho due rette r ed s di equazioni parametriche:

r: OP = OP' + t(v')
s: OP = OP" + s(v")

dove v' e v'' sono i vettori direttori e OP' e OP'' i punti di passaggio delle rette
Ora se le rette sono incidenti, significa che il punto di intersezione OP può essere espresso da entrambe le espressioni,
quindi si ha il sistema: OP' + t(v') = OP'' + s(v'').
Tale sistema deve ammettere soluzione unica e per verificarlo posso controllare che il rango di |v' v''| deve essere uguale al rango di |v' v'' OP''-OP'|

Tutto chiaro, la mia domanda è questa: come passo dal sistema OP' + t(v') = OP'' + s(v'') alla matrice |v' v'' OP''-OP'| ????

grazie mille per l'attenzione, se sono stato poco chiaro nell'espressione del problema fatemelo pure notare
ciao!

[Davvi1]

Prova a scrivere il sistema che hai appena scritto ma portando tutti i termini a sinistra, uguagliando quindi a zero, e interpreta il risultato in termini di matrice