Momento d'inerzia dubbio

[effez]

La figura è la seguente:


Devo calcolare il momento d'inerzia della superficie A1 (metà cerchio) rispetto ad una retta parallela alla retta R.D.S., ma passante per il baricentro B1.
La soluzione del libro dice $I=((pi/8)-(8/9pi))R^4$ ma non capisco da dove si ricavano questi valori e il perchè del segno meno.

[dissonance]

Purtroppo non si capisce. Com'è fatto quel disco? Se il baricentro è in \(B_1\), che cos'è \(B_2\)? Che sono quei vettori? Quale metà cerchio è \(A_1\)?

[effez]

È una base di un cilindro. $B_1$ è il baricentro dell'area A1 (la metà superiore del cerchio), $B_2$ è il baricentro dell'area A2 (la metà inferiore del cerchio). I momenti d'inerzia I1 e I2 quindi sono uguali... Ma non capisco dove vengono presi i valori