[mathematica] - cambio di sistema di riferimento

[chrischris]

ciao a tutti,
sono alle prime armi con l'uso del software mathematica.
il mio prof non ha detto nulla su quale software usare per risolvere le sue esercitazioni, io mi sono "buttato" su mathematica, dato che l'avevo già usato a suo tempo al liceo, quindi magari il mio quesito non ha soluzione (dubito che mathematica non ne sia in grado)
il problema: mathematica ha "di default" gli assi O-x-y, è possibile definire un nuovo sistema sistema di riferimento P-x'-y' (per es cartesiano) che sia traslato e ruotato di un certo angolo che dico io rispetto ad x-y?

grazie per la vostra disponibilità

[ciampax]

Definisci le trasformazioni del piano e hai fatto.