Dubbi isometrie...

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salve,
ho un pò di dubbi sulle isometrie...
se ho un'isometria diretta (la matrice associata all'applicazione appartiene ad SO(n))come faccio a capire se si tratta di una rotazione intorno ad un punto oppure intorno ad un asse? risolvo il sistema lineare vedendo se e quanti punti fissi ci sono???

E nel caso avessi un'isometria inversa..(la matrice stavolta è semplicemente ortogonale con determinante = -1) come faccio a stabilire se si tratta di una simmetria/riflessione oppure di una glissoriflessione???? in maniera analoga al primo caso???


grazie a tutti quelli che mi risponderanno...

[@melia]

"alleposte":salve,
ho un pò di dubbi sulle isometrie...
se ho un'isometria diretta (la matrice associata all'applicazione appartiene ad SO(n))come faccio a capire se si tratta di una rotazione intorno ad un punto oppure intorno ad un asse? risolvo il sistema lineare vedendo se e quanti punti fissi ci sono???

Sono perplessa, per quanto ne so io le isometrie dirette sono solo simmetrie centrali o traslazioni, le simmetrie assiali sono isometrie inverse.

[alleposte]

bene...