Correzione esercizio fattorizzaz. QR

[ConteAchif]

Giorno a tutti,
ho un problema con un esercizio di fattorizzazione QR, il risultato in fondo al testo su cui studio "Nicholson algebra lineare..." dice una cosa, ed effettivamente controllando A=QR l'uguaglianza è verificata. Nella mia risoluzione invece c'è l'ultima componente di una colonna che è sbagliata ma non riesco a capire dove sia l'errore. L'ho rifatto tre volte e arrivo sempre alla stessa conclusione. vi metto il link alla scansione della pagina così non viene un post chilometrico, i numeri in verde sono quelli che dà il risultato sul libro.
Spero qualcuno possa aiutarmi.
Grazie,
Valerio.

PS
perchè i vettori colonna non sono indipendenti? mi pare che la fattorizzazione QR si possa fare solo su matrici le cui colonne siano indipendenti, vero? c'è anche un altro esercizio, con un errore uguale, in cui le colonne non sono indipendenti. Sono io a sbagliare o c'è un errore sul libro??

http://img266.imageshack.us/img266/9181/sdc18120.jpg

[Studente Anonimo]

[xdom="Martino"]Sposto in algebra lineare. Attenzione alla sezione in futuro, grazie.[/xdom]