Vincoli ideali

[xnix]

mi aiutereste a capire che differenza c'è tra un vincolo e un vicolo ideale?

[Nietzsche610]

La differenza sta nel fatto che per un vincolo ideale il lavoro virtuale delle reazioni vincolari è $>=0$.

[xnix]

con " lavoro virtuale" cosa intendi ? sarebbe semplicementre l'integrale della forza vincolare per il suo spostamento ? e il vincolo semplice ,non ideale, non fà lavoro... quindi si può dire conservativo?
grazie, scusami per le mille domande ma non mi è chiara la differenza