Verso della forza attrito nel moto rototraslatorio

[jack ishimaura]

Salve vi posto questa immagine perché mi ha lasciato un dubbio sul verso della forza attrito nel moto rototraslatorio :




Il moto è un rotolamento con strisciamento .La mia domanda è la seguente: il verso della forza d'attrito dinamico $f$ non dovrebbe essere sbagliato visto che la rotazione è oraria ?

[Maurizio Zani]

In che direzione si muove il disco?

[jack ishimaura]

Muovendosi in senso orario dovrebbe muoversi verso destra

[Maurizio Zani]

Esatto, e quindi ciò ti fa intuire che il verso della forza d'attrito (che è quella che fa muovere il disco) sia corretto.

Focalizzati sul punto del disco a contatto col piano, e guarda in che verso si muove quel punto se il disco ruota in senso orario; la forza d'attrito si oppone al moto, e quindi avrà verso opposto.

[jack ishimaura]

Adesso mi sorge un dubbio però. Prendendo infatti quest'altro esempio dove invece non avviene lo strisciamento si ha questa situazione dove il verso della forza d'attrito risulta l'opposto del caso precedente ,nonostante la rotazione sia oraria come nel caso precedente



Quindi cosa cambia in questo caso? C'è un errore o mi sfugge qualcos'altro?

[Maurizio Zani]

Fai come prima, focalizzati sul punto del disco a contatto col piano, e guarda in che verso si muove quel punto (in questo caso a causa della componente del peso lungo il piano inclinato) se il disco non è soggetto all'attrito; la forza d'attrito si oppone al moto, e quindi avrà verso opposto.

[jack ishimaura]

Vediamo se ho ben capito . Nel caso dell' attrito dinamico devo solo focalizzarmi sul punto del disco a contatto col piano e guardare in che verso si muove quel punto per determinare il verso della forza d'attrito. Nel caso dell'attrito statico è un pochino più difficile perché devo immaginare che non ci sia attrito per determinare il verso della forza.Nel caso in questione(ovvero quello della seconda immagine) ci sarebbero da considerare solo la forza peso e la forza normale.I loro momenti rispetto a $C$ sono nulli quindi è come se non avessi una rotazione . Ci sarebbe solo moto traslatorio lungo il piano verso destra e quindi considerando tutto ciò riusciamo a capire che il verso della forza d'attrito statico è diretto a sinistra.
Correggetemi se ho detto qualche sciocchezza.