Velocità critiche flessionali

manu911
buongiorno a tutti,
vorrei chidere il vostro aiuto e delucidazioni su un esercizio nel quale bisogna trovare le prime due velocità critiche flessionali dell'albero in figura:

vengono fornite anche le frecce:




quello che non mi è chiaro, non è tanto il procedimento in se, ma come calcolare i coefficienti $ alpha _{ij} $ della matrice per poi calcolarne il determinante

grazie mille a tutti:)

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