Velocità e accelerazione in coordinate polari

[alexz04]

Salve la velocità

[math]\vec{v} = \vec{V^o'}+(\vec{w} \times \vec{O'P})+ \vec{v^r}[/math]

in coordinate polari bidimensionali è

[math]\vec{v}= [V^o'_r+\dot{r}]\vec{e_r}+[V^o'_\theta+\omega r+r \dot{\theta}]\vec{r_\theta}[/math]

giusto? mentre per l'accelerazione (formula generale per sistemi relativi) come si procede?