Urto tra proiettile e asta vincolata

[vela891]

Una sbarra di massa 5 kg e lunghezza 3 metri è appesa verticalmente ad un soffitto, dove sta il fulcro di rotazione. Ha una massa di 5Kg e una lunghezza di 3 metri. Viene colpita da un proiettile di massa 0,01Kg ad un velocità di 250 m/s ad una distanza dal fulcro di rotazione di 1,75 metri. Calcolare velocità angolare omega del sistema e il massimo angolo di rotazione raggiunto prima di tornare indietro

L iniz = Momento angolare proiettile = 0,01Kg*250 m/s×1.75m=4.375kg m^2/s
Momento Inerzia sbarra che ruota attorno estremità= 1/3ML^2
Momento inerzia proiettile = 0,01Kg*(1,75m)^2

Principio conservazione momento angolare (Lfin= I sist*omega) e trovo la velocità angolare sistema pari a 0,29 rad/s.(Fino a qua sono sicuro).

X la seconda parte invece manifesto i seguenti dubbi, come espressi in foto sottostante. Riuscite a darmi una mano sul calcolo preciso angolo alfa di rotazione? Che altezza devo considerare? Grazie a tutti!

[Faussone]

La variazione della energia potenziale di un corpo solido e rigido come puoi calcolarla?
(Pensa in termini di posizione del centro di massa.)