Trasformazioni di contatto di Lie

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Ciao ragazzi qualcuno saprebbe spiegarmi che cosa sono le trasformazioni di contatto?
Devo sostenere un esame lunedì, il prof ha spiegato questo argomento in una lezione alla quale ero assente e sul libro non c'è. Ho provato a dare un'occhiata in rete ma non ho trovato niente.
Spero che vogliate aiutarmi. Grazie anticipatamente

Ciao

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Ragazzi confido nel vostro aiuto...

[Eredir]

Stando a quello che dicono le mie dispense di meccanica analitica si tratta semplicemente di un nome per indicare le trasformazioni canoniche che hanno come funzione generatrice $F_2(q,P,t)=\sum_{i=1}^nf_i(q,t)P_i$, dove le $f_i$ sono funzioni arbitrarie dotate della regolarità necessaria.

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Grazie eredir sempre molto chiaro e soprattutto vicino alle mie richieste. Ti ringrazio infinitamente
Ciao alla prox speriamo di un'altra materia dato che domani devo andare ad affrontare l'orale........
Torno a studiare

Ciao