Tipologie dei sistemi di riferimento

[TS778LB]

In generale un sistema di riferimento solidale con un corpo rigido è un sistema che ruota e trasla insieme al corpo!

Studiando il Teorema di Koenig si introducono due sistemi di riferimento: uno inerziale e l'altro baricentrale. Quello baricentrale deve avere la caratteristica di mantenere invariato l'orientamento dei suoi assi rispetto agli assi di quello inerziale. Se il corpo trasla il sistema baricentrale trasla solidalmente col corpo se invece il corpo ruota il sistema baricentrale non ruota. Giusto?

Nell'introdurre l'ellissoide di inerzia si considera un generico sistema di riferimento con orientamento qualunque ma fisso rispetto al corpo. Questo cosa significa? Il sistema resta ferma quando il corpo ruota oppure ruota solidalmente con il corpo?

[donald_zeka]

Se il corpo trasla il sistema baricentrale trasla solidalmente col corpo se invece il corpo ruota il sistema baricentrale non ruota. Giusto?

Giusto

Questo cosa significa? Il sistema resta ferma quando il corpo ruota oppure ruota solidalmente con il corpo?

Se è fisso rispetto al corpo significa che ruota con esso, ossia la posizione di un punto del corpo rispetto a quella terna è resta invariata