Teorema di Chasles

[parlatodavide]

Ciao ragazzi,in primis volevo chiedere la differenza tra centro proprio e improprio.
Dopodichè ho qualche dubbio sull'applicazione del teorema di Chasles. Non ho proprio capito come applicarlo a sistemi vincolati. Se per esempio ho una trave con alle estremità due carrelli orizzontali posti ad ordinata diversa,cosa posso concludere utilizzando il teorema di Chasles ai fini dell'analisi cinematica?

[Shackle]

Se i due carrelli sono entrambi orizzontali , ma posti a ordinate diverse, le normali ai piani di scorrimento dei carrelli sono parallele tra loro. Quindi si incontrano " all'infinito" . La trave può solo traslare : questa è la rotazione quando il centro di rotazione va all'infinito.