Teorema delle forze vive, dubbio teorico

[AndrewX1]

Salve! Ho un dubbio riguardante il teorema delle forze vive applicato ad un corpo rigido.

So che esso afferma che la variazione dell’energia cinetica del corpo rigido è uguale alla somma algebrica dei lavori fatti dalle forze che agiscono su tale sistema.

Mi viene però in mente la seguente domanda: che energia cinetica considero? Cioè quella che ricavo con il teorema di konig nel caso generale che valuto all’istante iniziale e finale in cui scelgo di applicare il teorema? Perché non è che ho UNA velocità del corpo (a meno che non trasli...)...

E poi: se dovessi applicarla a un sistema di corpi vincolati? Come posso applicare il teorema?

[mathbells]

Devi considerare tutta l'energia cinetica del corpo/sistema. In generale, quindi, sia quella di traslazione che quella rotazionale.