Tensione di un'asta rigida

[ennegi]

Salve a tutti...mi sono imbattuto in un esercizio che non avevo mai visto prima e non so come risolverlo...spero mi possiate dare una mano


Due corpi puntiformi, di massa m = 2 kg e M = 4 kg rispettivamente, sono
fissati alle estremità di un’asta sottile, rigida di lunghezza L = 1.2 m e di massa trascurabile,
formando un manubrio asimmetrico. Il corpo di massa m è incernierato al punto O di un asse
orizzontale fisso, così che il manubrio possa ruotare senza incontrare attrito alcuno nel piano
verticale passante per il punto O. Inizialmente il manubrio viene mantenuto in equilibrio in
configurazione tale che l’asta formi un angolo θ0 = 30° con l’asse orizzontale tramite una
fune ideale, di massa trascurabile, disposta orizzontalmente, che collega la massa M ad un
gancio fisso G posto nel piano verticale al di sopra del punto O. All’istante t = 0 la fune si
spezza e il manubrio si mette in rotazione nel piano verticale. Determinare nel sistema di
riferimento cartesiano ortogonale Oxyz:

(qui ci sono tante domande ma me ne interessa una sola)


la tensione T’ dell’asta quando il manubrio raggiunge la configurazione orizzontale

la situazione iniziale è questa:


mentre la configurazione orizzontale è questa:


avevo pensato che la tensione dell'asta corrisponde all'accelerazione normale riferendosi al moto circolare...però non sono sicuro che sia giusto...