Sistema di pulegge

[tgrammer]

Una puleggia, di massa m1 = 40 Kg e raggio R1 = 0.6 m, è solidale e coassiale ad una seconda puleggia, di massa m2 = 10 Kg e raggio R2 = 0.3 m. Le pulegge possono ruotare senza attrito attorno al loro asse comune. Al sistema delle due pulegge vengono sospese due masse, M1 = 100 Kg e M2 = 300 Kg, come indicato in figura, mediante due funi senza massa, inestensibili e che non scivolano rispetto alle pulegge. Il sistema viene quindi lasciato libero di muoversi. Calcolare le tensioni delle due funi e la reazione vincolare dell’asse delle pulegge.

risultati: 1227 N; 2558 N; 4275 N


io ho impostato queste equazioni:
1) $ r_2T_2-r_1T_1=Iα $ con $ I=(m_1r_1^2)/2+(m_2r_2^2)/2=7.65kg*m^2 $
2) $ M_1g-T_1=M_1r_1α $
3) $ M_2g-T_2=-M_2r_2α $ avendo scelto come asse y positivo quello diretto verso il basso

ho risolto il sistema di 3 equazioni in 3 incognite ma non ottengo i risultati corretti..