Scomposizione forza elastica

[sam17091]

Ciao a tutti ragazzi, ho un problema con un esercizio. L'esercizio riguarda la dinamica dei corpi rigidi, mi chiede di calcolare l'accelerazione di un disco omogeneo di massa m. Questo è il disegno:


Allora io utilizzo l'equazione dei momenti rispetto al punto Q (almeno l'attrito si annulla essendo appunto applicato al punto Q). Il porblema nasce nel scomporre la forza elastica..
Io l'avrei scomposta secondo l'asse x e y, quindi dovrebbe risultare:
$ F(el)=kl(cosa - sena) $
Dove l è la lunghezza dell'ipotenusa (e quindi della molla) e a è l'angolo formato dalla molla con il piano (quindi l'angolo in basso a destra). Però questo è sbagliato perchè il libro mi da $ kdr $ e non riesco a capire il perchè, (dove d è la lunghezza orrizontale e r il raggio della sfera e il lato verticale).

Spero di essere stato chiaro, grazie a tutti

[donald_zeka]

Ciò che influisce sul moto è solo la componente orizzontale della forza elastica...che vale $kd$