Rotolamento, dove sbaglio?

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Ho un problemino con questo esercizio di Fisica sul moto di rotolamento che si può risolvere sia con asse di istantanea rotazione, sia con il metodo della legge di Newton (e in altri infiniti modi a me ignoti).
Non vi chiedo un aiuto su tutto il testo voglio solo sapere perchè semplicemente per il primo quesito, se faccio con l'asse di istantanea rotazione mi ritorna (il risultato è giusto) mentre se faccio con l'altro metodo non mi ritorna. Dove sbaglio?
Testo->http://www.ciaocrossclub.it/root/discoremoto/elo%20go!/photo_2016-04-11_17-11-45.jpg

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Risolto. il metodo delle leggi di newton non funzionava perchè ponevo la massima forza di attrito mentre mi sarei dovuto ricavare l'effettiva forza di attrito dall equazione cardinale e da quella delle forze rispetto all'asse x