Rotazioni infinitesime
Ciao, non riesco a trovare delle formule più intuitive che facciano uso di vettori e prodotti vettoriali. Vi scrivo le formule che ho io, tutti questi pedici mi hanno confuso.
La funzione generatrice della trasformazione è questa:
$ phi =(q_kp_l-q_lp_k)a_kb_l $
dove $ a_l $ e $ b_k $ sono due vettori costanti dello spazio delle configurazioni (penso che voglia dire $ a_k $ e $ b_l $ semmai). Nella phi c'è un prodotto vettoriale tra q e p mi sembra. I vettori a e b invece penso che individuino l'asse di rotazione, ma non si può individuare con un vettore solo?
Poi si hanno:
$ (partial phi )/(partial q_h)=(a_hb_k-a_kb_h)p_k $ , $ (partial phi )/(partial p_h)=-(a_hb_k-a_kb_h)q_k $ .
Perchè ora c'è il pedice h?
Aspetto vostri chiarimenti ^^ grazie
La funzione generatrice della trasformazione è questa:
$ phi =(q_kp_l-q_lp_k)a_kb_l $
dove $ a_l $ e $ b_k $ sono due vettori costanti dello spazio delle configurazioni (penso che voglia dire $ a_k $ e $ b_l $ semmai). Nella phi c'è un prodotto vettoriale tra q e p mi sembra. I vettori a e b invece penso che individuino l'asse di rotazione, ma non si può individuare con un vettore solo?
Poi si hanno:
$ (partial phi )/(partial q_h)=(a_hb_k-a_kb_h)p_k $ , $ (partial phi )/(partial p_h)=-(a_hb_k-a_kb_h)q_k $ .
Perchè ora c'è il pedice h?
Aspetto vostri chiarimenti ^^ grazie
Risposte
Dai... possibile che nessuno sa rispondermi?
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