Rotazione asta incernierata ad estremità mobile

[bruno1411]

Salve a tutti, sono un novellino qui. Avrei un dubbio sullo svolgimento di questo esercizio:
Si tratta di un asta AB incernierata in A, dove A è scorrevole lungo l'asse x.
Ho un dubbio sul calcolo dell'energia cinetica: quando avevo l'asta intera (ovvero anche una metà a sinistra dell'asse x) applicavo sempre il teorema di konig poiché la rotazione avveniva proprio attorno a G. Qui invece G si trova in movimento a metà asta e non credo sia possibile calcolare l'energia cinetica con konig o sbaglio? Avevo pensato di usare il centro di istantanea rotazione, che mi risulta essere A (uso chasles), ma non so come considerare la traslazione di A.
Per Konig: $T$=$1/2m|v_G|^2$+$T_G$ con $T_G$=$1/2I_G\dot theta^2$
ma così non saprei che valore usare per il momento d'inerzia e per la velocità di G.
Attorno al centro A avrei: $T$=$1/2I_A\dot theta^2$
Altrimenti pensavo di trovarmi la velocità di G considerando il corpo rigido e quindi come somma della velocità di A e della componente dovuta alla rotazione
$v_G$=$v_A$+$\dot theta$$^^AG$

Grazie a tutti per l'eventuale aiuto.