Reazione Vincolare e attrito

[Meander]

Salve a tutti, studiando il moto di puro rotolamento ho trovato sul testo questa affermazione:

"...sul corpo agisce anche la reazione del vincolo R (con il grassetto indico una grandezza vettoriale), la quale ha una componente normale N e una componente tangenziale f (forza di attrito statico)..."

Non ho capito bene a questo punto cosa sia l'attrito....cioè l'attrito è sempre una componente della reazione vincolare (che poi si calcola attraverso il coefficiente d'attrito) oppure lo è solo in questo caso?

Scusate la domanda banale e probabilmente un po' stupida.
Grazie a tutti

[mircoFN1]

La domanda non è banale e devo dire che nel tabocchetto molti ci cascano.
Nel caso in esame però (attrito statico che determina il rotolamento) direi che la forza di attrito in genere non è la componente normale per il coef. di attrito (nemmeno per il coef. di attrito statico). C'è differenza infatti tra il caso di strisciamento (in cui la forza di attrito è la componente normale per il coeff.) e il caso statico (superfici non striscianti) in cui tale relazione fornisce solo una condizione limite per la forza di attito.

[Meander]

Ok credo di avere le idee un po' più chiare grazie mille