Reazione con attrito
buongiorno a tutti
volevo chiedere il vostro aiuto riguardo ad un esercizio, piu' che altro e' un dubbio...
ho il sistema in figura, il corpo 5 soggetto in D alla forza resistente $ vec F$ (come in figura), rotola sul telaio 6 al quale sono accoppiati rotoidalmente i corpi 1 e 3. Il corpo 3 e' soggetto alla coppia motrice$vec M$. Il corsoio 2 e' accoppiato primasticamente ad 1 ed incernierato a 3.
si conoscono tutte le dimensioni dei vari componenti, il coefficiente d'attrito $f$ tra 2 e 1, il parametro di attrito volvente $delta$ tra 5 e 6, il raggio di attrito $rho$ in $O_1$ e $B$ (Cerchi blu)
dovrei determinare le reazioni $vec (R_65)$ esercitata da 6 su 5, $vec (R_64)$ esercitata da 6 su 4, $vec (R_21)$ in A e il momento $vec M$
quello che non mi e' chiaro, in questo caso, sono le direzioni delle reazioni in presenza del raggio di attrito, per esempio per il corpo 1 dato che c'e il corsorio 2 come faccio? posso sempre considerare le 4 possibilita' (come nella seconda immagine) e' poi escludere quelle che favoriscono il moto?
volevo chiedere il vostro aiuto riguardo ad un esercizio, piu' che altro e' un dubbio...
ho il sistema in figura, il corpo 5 soggetto in D alla forza resistente $ vec F$ (come in figura), rotola sul telaio 6 al quale sono accoppiati rotoidalmente i corpi 1 e 3. Il corpo 3 e' soggetto alla coppia motrice$vec M$. Il corsoio 2 e' accoppiato primasticamente ad 1 ed incernierato a 3.
si conoscono tutte le dimensioni dei vari componenti, il coefficiente d'attrito $f$ tra 2 e 1, il parametro di attrito volvente $delta$ tra 5 e 6, il raggio di attrito $rho$ in $O_1$ e $B$ (Cerchi blu)
dovrei determinare le reazioni $vec (R_65)$ esercitata da 6 su 5, $vec (R_64)$ esercitata da 6 su 4, $vec (R_21)$ in A e il momento $vec M$
quello che non mi e' chiaro, in questo caso, sono le direzioni delle reazioni in presenza del raggio di attrito, per esempio per il corpo 1 dato che c'e il corsorio 2 come faccio? posso sempre considerare le 4 possibilita' (come nella seconda immagine) e' poi escludere quelle che favoriscono il moto?
Risposte
nulla?
Mi sembra che ne avessimo già parlato tempo fa. In un vincolo con attrito, l'attrito si oppone al moto. Allora, devi imporre un certo movimento virtuale al sistema, e capire come si muovono i vari componenti del sistema: l'attrito nei vincoli agirà in modo da dare una forza resistente al moto stesso.
Se per esempio in O1 il moto dell'asta 1 è antiorario, il vincolo reagirà con un momento di attrito orario.
Altro non riesco a dirti.
Se per esempio in O1 il moto dell'asta 1 è antiorario, il vincolo reagirà con un momento di attrito orario.
Altro non riesco a dirti.
piu' che altro volevo sapere se in caso di "asta non scarica" cambia qualcosa con le direzioni delle forze, o se posso non considerare il corsorio come in questo caso
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