Quantità di moto. Esercizio

[Antonio_80]

Il testo fa riferimento ad un esercizio che abbiamo gia visto al seguente link:
viewtopic.php?f=19&t=146793

Calcolo la quantità di moto $Q$:

La quantità di moto è data da $Q = mv$.
L'asta ha due gradi di libertà, si ha quindi che la velocità dell'asta è data dalla somma della velocità di traslazione più la velocità di rotazione:
$v_A = dot(x)_A i$ (velocità di traslazione)

$v_B = omega_(AB) xx (B-A)$ (velocità di rotazione)
$v_B = dot(theta) k xx (B-A) = dot(theta) k xx ( l cos theta i + l sen theta j) = l dot(theta) ( - sentheta i + cos thetaj)$

Quindi la velocità del punto $B$, considerando tralsazione e rotazione è:

$v_B = v_A + omega_(AB) xx (B-A)$
$v_B = dot(x)_A i + l dot(theta) ( - sentheta i + cos thetaj)$
$v_B = (dot(x)_A - l dot(theta) sentheta ) i + (l dot(theta) cos theta)j$

Quindi la quantità di moto è data da:
$Q = mv_B$
$Q = m[(dot(x)_A - l dot(theta) sentheta ) i + (l dot(theta) cos theta)j]$

Ho fatto bene questo primo punto?

[Antonio_80]

"professorkappa":???

Perdonami, ho risposto senza pensare, ho compreso che si tratta di utilizzare la definizione e si fanno i calcoli per arrivarci, ho visto il testo della teoria ed e' proprio come dici tu!