Prodotti d'inerzia

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Ciao a tutti ,

Ho un problema con i prodotti d'inerzia (Ixy , Iyz , Ixz ) . Quando il sistema di riferimento baricentrale ha anche tutti gli assi che sono principali d'inerzia i prodotti sono nulli e se non ho assi principali d'inerzia ho prodotti d'inerzia e per figure semplici non ho problemi . Ma nel caso di figure composte che risolvo calcolando prima i momenti di sottofigure semplici rispetto ad un polo (tipo il baricentro ) che poi sommo , procedendo al calcolo per vie differenti ottengo prodotti d'inerzia sempre diversi . non capisco cosa sbaglio . ho provato anche a fare un esercizio test dove procedo per vie diverse

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secondo foglio

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terzo foglio