Problemi con rocchetto

[chiara__981]

Salve ho alcuni dubbi sul rocchetto..okay esso è un corpo rigido quindi ruota ma quando non è appoggiato ad un piano trasla ??Mi spiego meglio ho questo come problema da risolvere ma come devo usare la seconda eq cardinale?? va bene scrivere
R1T=I(tot)*alfa
e per quanto riguarda la traslazione succede qualcosa ??

[Sk_Anonymous]

Se il sistema non è vincolato a qualcosa può muoversi in generale anche traslando, sì. Poi il considerare questa cosa dipende da ciò che vuoi trovare.

[chiara__981]

io voglio l'accelerazione del corpo m..
devo quindi riferirmi alla forza peso di M1 e M2 giusto?

[Sk_Anonymous]

Il testo del problema non lo leggo quindi non so bene quali siano i presupposti ma semplicemente scriverei

$\tau=R_1T=I_t \alpha=I_t a/R_1$
$ma=mg-T$

Hai due equazioni e due incognite, perfettamente risolvibile. Questo considerandolo come un sistema rigido. Altrimenti hai le equazioni del moto del rocchetto e della massa $m$.