Problema rotolamento puro, aiuto!

rikudo sennin
Ciao a tutti! vi scrivo qua un problema di cui non ho la soluzione , se qualcuno può aiutarmi..

si consideri una ruota di massa M=5 kg e raggio R vincolata a ruotare senza strisciare su un piano orizzontale. Il momento d'inerzia calcolato rispetto ad un asse baricentrico è Icm=(MR^2)/2 . La ruota è collegata ad un corpo di massa m=1.5 kg a mezzo di una corda inestensibile e di massa trascurabile. La corda è vincolata alla ruota nel suo estremo superiore A. Quanto deve valere il coefficiente di attrito affinchè sussistano le condizioni di rotolamento puro?

dopo parecchi tentativi ho trovato che il coefficiente deve essere maggiore di 0,5 , ma sono sicuro di aver sbagliato tutto , se qualcuno postasse il procedimento giusto mi farebbe un gran favore!!

http://img11.imageshack.us/i/problemafisica.jpg/

Risposte
Davvi1
Magari intanto scrivi le equazioni del moto, così ragioniamo su quelle...

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