Problema moto puro rotolamento

[Filippo931]

Salve a tutti!
PROBLEMA 2
Un disco di massa m=20Kg e raggio r= 0.1m, inizialmente fermo, viene lasciato libero lungo un piano
scabro inclinato di un angolo q = 30° rispetto all’ asse orizzontale. Il moto e’ di puro rotolamento e la velocita’ angolare del disco e’w1 =2 rad/sec quando si e’ abbassato di una quota h. Calcolare :
a) la differenza di quota h h =.............
b) l’accelerazione angolare del disco a = ............
c) e la forza di attrito necessaria a mantenere il moto di puro rotolamento fa =................
SOLUZIONE Moto puro rotolamento
Icm= 1/2 m r2
Ic= 1/2 m r2+ m r2= 0.3 kgm2
vcm= wr acm = a r
a) Emecc= costante (la forza di attrito statico non compie lavoro)
mgh= ½ Icm w1
2 + ½ m vc m
2
mgh= ½ Ic w1
2
h= ½ Ic w1
2
/mg =0.003 m
b) II equazione cardinale della meccanica Momenti positivi entranti nel foglio.
(polo punto c di contatto).
r m g sinq = Ic
a a r =2/3 g sinq a =
c)I equazione cardinale della meccanica Asse x diretto verso il bassa // piano inclinato.
-fa + m g sinq = ma fa = 1/3 m g sinq =
Vi ho postato il testo dell'esercizio e anche le soluzioni..ciò che non mi torna riguarda il punto b), più precisamente come mai nell'equazione del moto non ha considerato il momento della forza di attrito?
Grazie ragazzi!

[arpo47]

nel punto b) non ha considerato il momento della forza d'attrito perchè hai scelto come polo il punto di contatto fra cilindro e piano inclinato dunque la forza d'attrito ha braccio nullo. Occhio al momento di inerzia che per Steiner è 3/2 Mr^2