Problema moto di puro rotolamento

[mosca9]

" Il mozzo di un disco di massa M=8 Kg e raggio R=20 cm posto su un piano inclinato di un angolo di 30° e collegato tramite un filo inestensibile e di massa trascurabile ad una massa m=6 Kg sospesa ad una quota h=1.5 m da terra, come mostrato in figura. La carrucola C abbia una massa mc=1 kg e e raggio rc=10 cm. Supponendo che il sistema sia inizialmente in quiete, e supponendo che il cilindro possa rotolare senza strisciare sul piano, si determini:
-l'accelerazione con cui scende la massa m una volta lasciata libera.
- la velocità con cui m tocca il suolo
- la tensione del filo
"
Trovandomi a lavorare con una corrucola non ideale non so come comportarmi essendo la prima volta.Devo calcolare i momenti rispetto il centro della carrucola?? Vi sono due tensioni T1 e T2? Potreste gentilmente aiutarmi?

[mosca9]

Però devo stare attento con le velocità angolari che variano con i raggi. Grazie per l'aiuto e la pazienza.

[legendre]

Prego.
nel puro rotolamento metti sempre la condizione $v_c=dot \omegaR$.Utilizza come piu' ti conviene i poli nel centro di massa o nel punto di contatto(in questo caso il sistema lo vedi ruotare attorno all'asse ortogonale al disco e passante per il punto di contatto:cambia il momento di inerzia).
la velocita' del punto di contatto e' nulla.il lavoro della forza di attrito e' nullo.(l'attrito in questo caso e' quello statico)