Problema momento delle forze?

[Kenny981]

Per spingere una ruota di raggio R e peso P oltre un gradino di altezza h (con h
Per salire il gradino la ruota deve compiere una rotazione intorno allo spigolo del gradino. Allora il momento della forza orizzontale F, rispetto al punto O di contatto col gradino, che tende a produrre tale rotazione, deve almeno bilanciare il momento della forza peso P, che invece vi si oppone. Come bracci delle forze inoltre ho pensato di prendere in considerazione R per la forza peso e quello che congiunge il punto O con il punto di applicazione della forza F. Grazie in anticipo .

[Kenny981]

Ho risolto!!!! Dopo due pomeriggi, mi scrivo da solo la soluzione !
Individuando il triangolo di ipotenusa "b" di lunghezza pari al braccio che congiunge il punto "O" e il punto di applicazione della forza e ponendo :
sin(x)= $ sqrt(h(2r-h))/b $
cos(x)= $ (2r-h)/b $
esce fuori la formula dei momenti che si annullano a vicenda (dopo aver semplificato "b" in entrambi membri)
$ F(2r-h)/b=Psqrt(h(2r-h))/b $
e dopo alcune semplificazioni esce fuori il risultato:
$ F=Psqrt(h/(2r-h) $