Problema meccanica..

[alelanzilao]

ciao a tutti!! Sono nuova e avrei bisogno del vostro aiuto x risolvere un problema di meccanica razionale che proprio non riesco a risolvere...
Problema:
Un sistema di riferimento O1 X1 Y1 Z1 ruota rispetto al sistema di riferimento Oxyz con velocita angolare costante w=wk attorno all'asse Oz=O1 Z1.
Un punto materiale P si muove rispetto al sistema di riferimento O X1 Y1 Z1 con legge:

x1=-Rcos wt
y1=Rsen wt
z1= at
Si determini l'equazione della traiettoria nel sistema di riferimento fisso Oxyz e si calcolino le velocità assoluta e relativa, le accelerazioni assoluta e relativa, la velocità e l'accelerazione di trascinamento, l'accelerazione di Coriolis.

Grazie a tutti quelli che risponderanno!!

[clockover]

Misà che sei partita male! Nessuno ti farà il problema! Piuttosto ci sarà sicuramente qualcuno che ti aiuterà se comincerai a svolgerlo o almeno impostare un ragionamento!

[alelanzilao]

ok..allora inizio ad impostarlo..
uso la legge di composizione delle velocità x calcolarmi la velocità assoluta:

Va=Vr+Vt

dove

Vt=Vq+ wx OP

dove

Vr=velocità relativa
Vt=velocità di trascinamento
e Vq in questo caso è 0 poiche il sistema è fermo.

Fatto cio..non so piu andare avanti..
non riesco a calcolarmi la traiettoria ne le accelerazioni..
sarei veramente grata se qualcuno mi potesse aiutare..