PROBLEMA DI MECCANICA RAZIONALE AIUTO

[sbarbasgrulen]

vorrei il vostro aiuto su un problema di meccanica razionale

Una catena omogenea AB, di lunghezza l e massa m, può scorrere senza attrito lungo
i cateti DC CE di una lamina a forma di trian-
golo rettangolo isoscele DCE , posta in un piano
verticale. La catena porta all’estremo B una mas-
sa concentrata m; la lamina, omogenea e di massa
2m, coi cateti di lunghezza l, ha l’ipotenusa DE
scorrevole senz’attrito lungo una guida orizzontale,
identificata con l’asse x del riferimento cartesiano
indicato in figura. Inizialmente il sistema in quiete, D si trova in O, e B nel punto medio di CE.
Assumendo come coordinate libera l’ascissa x del punto D, e la distanza s di B dal vertice
C, determinare:
a) il movimento del sistema, fino all’istante in cui A raggiunge C;
b) lo spazio percorso dalla lamina all’istante stesso.

in particolare il mio dubbio è come trattare la catena per scrivere la lagrangiana

[Sk_Anonymous]

Finchè la catena è in tensione la velocità dei suoi punti è uguale alla velocità dalla massa attaccata all'estremo.
Per semplificare il problema puoi utilizzare il fatto che la quantità di moto si conserva lungo la direzione orizzontale.