Problema di meccanica razionale

[Bryan McHolland]

Ciao

Volevo avere un piccolo consulto su questo problema.
Non riesco a capire innanzitutto come ricavare il potenziale, mettendo in relazione trigonometrica la distanza tra A e B al variare degli angoli alpha e beta.
Non riesco cioè a ricondurmi al risultato evidenziato in giallo.

Qualcuno può darmi uno spunto?

http://imageshack.us/photo/my-images/69 ... 389ni.jpg/

[Cmax1]

Le coordinate dei punti sono [tex]A \equiv [R\cos\alpha,R\sin\alpha)][/tex] e [tex]B \equiv [4R+R\cos\beta,R\sin\beta][/tex], e la formula in giallo è la distanza tra i due punti [tex]d^2=(x_B-x_A)^2+(y_B-y_A)^2[/tex].

[Bryan McHolland]

Ho provato ma parte del mio risultato diverge da quello del libro

http://imageshack.us/photo/my-images/864/p1000393y.jpg/

[Bryan McHolland]

idem per quanto riguarda l'hessiano

http://imageshack.us/photo/my-images/829/p1000395t.jpg/