Problema di fisica newtoniana

[LuigiSicilianDragon]

Uno studente tira una fune che passa su una carrucola di massa
M1=1Kg, di raggio interno r=5 cm e raggio esterno R1=10cm, come
mostrato in figura. La carrucola è a contatto con un disco di massa
M2=2Kg e raggio R2=15cm. Disco e carrucola sono liberi di ruotare
senza attrito attorno ad un asse passante per i rispettivi centri, mentre
tra i loro bordi c’è attrito con coefficiente µ=0.8. Nell’ipotesi che
rotolino senza strisciare l’uno contro l’altro, e che lo studente tiri con
una forza costante di modulo F=10N, quali sono le loro accelerazioni
angolari α1 e α2? Quale valore minimo deve avere la forza che comprime i due dischi tra loro
affinché non si abbia strisciamento?

Proprio non riesco a risolverlo

[professorkappa]

Credo di capire com'e' il sistema, ma metti la figura?
Poi comincia a farci qualche ragionamento sopra