Problema - corpo rigido

Francesco.9111
Salve, vorrei sapere una cosa riguardo a questo problema:



La posizione $x$ del corpo rigido, deve essere quella del centro di massa ?
Credo che prima occorra scriverla rispetto a $B$ . La sfera si muove verso il centro, quindi $-k(x-x_0)+M\omega^2(r+R-x)=0$ (perchè è nell'istante finale) e poi rispetto ad $A$ viene: $r-x$. Correct ?

Risposte
Francesco.9111
Devo dire che sono rimasto un po' sorpreso che un problema di fisica generale 1 abbia causato tutta questa discussione XD .
Ringrazio molto tutti coloro che mi hanno aiutato ! =D>

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