Problema corpo rigido
Buongiorno, sto avendo problemi con un esercizio trovato oggi...
Un corpo rigido è costituito da una sbarra di massa $ m = 8kg $ e lunghezza $ d = 0.5m $ collegata ad un disco di massa $ M = 3kg $ e raggio $ R = 3d/4 $, saldati nel punto O come in figura. Il sistema può ruotare liberamente intorno ad un asse perpendicolare al piano del disco e passante per il punto di contatto. Per mantenere il sistema in equilibrio statico, con la sbarra in posizione orizzontale è necessario applicare la forza F sul suo estremo libero con la stessa direzione e lo stesso verso della forza peso. Calcolare:
1. il modulo della forza F e della reazione vincolare N nel punto di contatto O;
2. l’accelerazione angolare del sistema nel caso in cui non sia presente la forza F;
3. e, sempre assumendo che non vi sia la forza F, la velocità angolare del sistema nell’istante in cui la sbarra è in posizione
verticale.
Il primo problema è che trovo subito che la forza da applicare ha verso opposto rispetto alla forza peso, a parte questo però i risultati vengono, e in effetti mi risulta che il centro di massa sia a sinistra rispetto ad O, quindi penso/spero sia un errore del testo.
Il secondo problema invece è quello che non so come fare per trovare il modulo della reazione vincolare, quindi vi sarei grato se qualcuno sapesse spiegarmi come comportarmi in questi casi... grazie mille
Un corpo rigido è costituito da una sbarra di massa $ m = 8kg $ e lunghezza $ d = 0.5m $ collegata ad un disco di massa $ M = 3kg $ e raggio $ R = 3d/4 $, saldati nel punto O come in figura. Il sistema può ruotare liberamente intorno ad un asse perpendicolare al piano del disco e passante per il punto di contatto. Per mantenere il sistema in equilibrio statico, con la sbarra in posizione orizzontale è necessario applicare la forza F sul suo estremo libero con la stessa direzione e lo stesso verso della forza peso. Calcolare:
1. il modulo della forza F e della reazione vincolare N nel punto di contatto O;
2. l’accelerazione angolare del sistema nel caso in cui non sia presente la forza F;
3. e, sempre assumendo che non vi sia la forza F, la velocità angolare del sistema nell’istante in cui la sbarra è in posizione
verticale.
Il primo problema è che trovo subito che la forza da applicare ha verso opposto rispetto alla forza peso, a parte questo però i risultati vengono, e in effetti mi risulta che il centro di massa sia a sinistra rispetto ad O, quindi penso/spero sia un errore del testo.
Il secondo problema invece è quello che non so come fare per trovare il modulo della reazione vincolare, quindi vi sarei grato se qualcuno sapesse spiegarmi come comportarmi in questi casi... grazie mille
Risposte
Questo e' un banalissimo problema.
La risultante di tutte le forze esterne deve essere nulla.
Il risultante dei momenti deve rispetto a un qualsiasi polo fisso deve essere nullo.
Prova che non e' difficile
La risultante di tutte le forze esterne deve essere nulla.
Il risultante dei momenti deve rispetto a un qualsiasi polo fisso deve essere nullo.
Prova che non e' difficile
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