Principio dei Lavori Virtuali...qualcuno mi aiuti

[Student92]

Salve sono alle prese con meccanica razionale, sto studiando il PLV. So che reazioni vincolari possono calcolarsi anche con il Principio dei Lavori Virtuali (PLV). Esso può essere applicato in una duplice maniera: graficamente (metodo delle catene cinematiche) calcolando un’incognita per volta, tramite l'utilizzo dei centri d'istantanea rotazione, conosco questo metodo è lo so applicare.
Quello che non conosco è il metodo analitico, con l'utilizzo della matrice cinematica, calcolando più incognite contemporaneamente...qualcuno di buona volontà mi può far vedere questo metodo con qualche esempio?????

[mathbells]

Ciao Merlino. Cambia il titolo del post, scrivilo in minuscolo e togli il grido di aiuto. E non usare quella abbreviazione che potrbbe significare qualsiasi cosa.