Piano inclinato + corpo rigiro + forza applicata

[bobothebest]

Un disco uniforme di massa M e raggio R scende lungo un piano inclinato (con moto di rotolamento puro) non liscio us (coeff. attrito statico) ud (coeff. attrito dinamico.) sul bordo del disco viene applicata una forza F diretta come in figura.




A)scrivere le equazioni del moto.
B) calcolare il valore della forza di attrito e calcolarne il lavoro che tale forza compie.

A) io ho scritto:
F+mg+Fa=0
che diventa rispetto alle componenti (asse x parallelo al piano inclinato asse y diretto verso l'alto)
-F-Fa=macm
N-mgcos(a)=0
M=I*alfa da cui FR=I*alfa
essendo acm l'accellerazione del centro di massa
I il momento di inerzia rispetto al centro di massa
alfa l'accellerazione angolare del centro di massa

B) qui mi blocco e non so come calcolare la forza di attrito probabilmente perchè ho qualche dubbio sull'utilizzazione dei momenti e dell'inerzia...
il lavoro della forza di attrito è nullo poichè il corpo scende senza strisciare quindi lo spostamento del punto di contatto è nullo.

[chrischris]

ciao,
necessiti anche della seconda eq cardinale della dinamica, non basta la prima...
prova a scriverla e vediamo cosa non torna

ciaoooo

[bobothebest]

scsua ma la seconda equazione cardinale non è DL\dt=M (M=I*acc_angolare) ?
quindi F*R =I*acc_angolare